Ruiyuan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniPiano: 標準・堅牢・安全・マルチエージェントRLのための多様な器用なピアノ演奏ベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/30

  1〜5本のShadow Handによるピアノ演奏タスクを統一環境で提供し、標準・堅牢・安全・マルチエージェントRLを評価できるベンチマークOmniPianoを提案した。912以上のタスク設定と36のベースラインで現行手法の限界を示した。