Costas Spanos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおけるSim2Real転移後の安全な継続的ドメイン適応
  sim2real2025/3/1

  ドメインランダム化で事前学習したRL方策を、安全RLと継続学習により実機展開後も安全に適応させ、破滅的忘却を防ぐ手法を提案した論文。

• Robust Gymnasium：ロバスト強化学習のための統合モジュラー型ベンチマーク
  ロバスト強化学習/ベンチマーク2025/2/1

  ロバスト強化学習の標準ベンチマークが不足している問題に対し、エージェントの観測・報酬・行動・環境の多様な撹乱をサポートする60以上のタスク環境を備えた統合ベンチマークを提案し、既存手法を評価した。

• Inverse Reinforcement Learning via Deep Gaussian Process
  2015/12/1