Ruitong Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeWAM: 潜在ブリッジクエリによる映像・行動エキスパートの橋渡し
  VLA2026/10/10

  映像と言語・固有感覚の情報を32個の潜在ブリッジクエリで共有空間に集約し、超軽量な行動ヘッドで高精度かつ高速なロボット操作を実現した手法。