Ruilin Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索関連性を超えて：視覚言語運転のためのシーン接地型リスク含意
  VLA2026/9/28

  運転シーンの知覚事実から知識グラフとSWRL推論でリスク関係を導出し、VLMと拡散プランナーの判断を条件付けることで、検索ベースの安全知識より計画安全性を向上させた。

• The Application of Driver Models in the Safety Assessment of Autonomous Vehicles: A Survey
  2023/3/1