Ruiji Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dexterity-BEV: 3D世界と行動の整合による汎用ロボットポリシー学習
  操作学習2026/6/1

  2D基盤モデルの限界を克服するため、カメラ校正と深度を用いて2D入力を3D頂点マップに変換し、BEV座標系で入力と行動を整合させることで、視点変化に頑健で汎用的な操作ポリシーを学習する手法を提案した。

• 作物列における効率的な硝酸塩サンプリングのための経路計画戦略の評価
  経路計画2025/3/1

  UAS画像とGPSを用いたロボット誘導において、A*・DQN・ヒューリスティック探索の3つの経路計画手法を比較し、作物列環境ではヒューリスティック探索が最速かつ成功率100%であることを示した。

• 林冠上を自律走行：作物に依存しないLiDARベースの畝検出
  農業ロボティクス2024/3/1

  LiDARを用いて、作物の種類や生育段階、雑草の有無、曲がった畝、途切れにも対応し、畝間が塞がれていても林冠上を自律走行できるナビゲーションシステムを開発した。GPSなしで畝端検出と次畝への移動を実現し、平均横偏差3.55cmを達成した。