Abigail Breitfeld

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地球観測衛星の科学成果を高める学習ベースの計画手法
  強化学習/模倣学習/衛星計画2025/9/1

  地球観測衛星の動的ターゲティングにおいて、強化学習と模倣学習を用いて観測地点の系列を計画し、既存のヒューリスティック手法より優れた性能を達成した。

• 作物列における効率的な硝酸塩サンプリングのための経路計画戦略の評価
  経路計画2025/3/1

  UAS画像とGPSを用いたロボット誘導において、A*・DQN・ヒューリスティック探索の3つの経路計画手法を比較し、作物列環境ではヒューリスティック探索が最速かつ成功率100%であることを示した。