Ruihua Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Think-Then-React: 制約のない人間の行動から反応生成に向けて
  動作生成2025/3/1

  大規模言語モデルを基盤に、行動意図を推論する「思考」と反応を予測する「反応」の二段階で人間らしい反応動作を生成するフレームワークTTRを提案。

• RoLD: マルチタスク方策モデリングのためのロボット潜在拡散モデル
  VLA2024/3/1

  ロボットの行動軌跡を潜在空間にエンコードし、その空間上で拡散モデルを学習することで、言語指示付きマルチタスク操作の方策を効率的に生成する手法を提案した。

• Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
  2023/6/1
• AlphaBlock: Embodied Finetuning for Vision-Language Reasoning in Robot Manipulation
  2023/5/1