Chuhao Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Think-Then-React: 制約のない人間の行動から反応生成に向けて
  動作生成2025/3/1

  大規模言語モデルを基盤に、行動意図を推論する「思考」と反応を予測する「反応」の二段階で人間らしい反応動作を生成するフレームワークTTRを提案。

• Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
  2023/6/1
• AlphaBlock: Embodied Finetuning for Vision-Language Reasoning in Robot Manipulation
  2023/5/1