Boyuan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Think-Then-React: 制約のない人間の行動から反応生成に向けて
  動作生成2025/3/1

  大規模言語モデルを基盤に、行動意図を推論する「思考」と反応を予測する「反応」の二段階で人間らしい反応動作を生成するフレームワークTTRを提案。

• Model predictive approach to integrated path planning and tracking for autonomous vehicles
  2019/5/1