Ruida Zhang

Tsinghua University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DualManip：二重経路の意味推論と幾何適応によるエージェント型動的マニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/25

  VLMによる意味推論と形状適応ネットワークによる幾何適応を分離し、動的な物体変化に追従しながら把持を再構成するロボットマニピュレーション手法を提案。

• ビールを取ってきて：スムーズなピックアンドプレースのための合成から実への階層型ポリシー
  sim2real2026/9/16

  液体入り容器をこぼさずに運ぶため、流体シミュレーションで検証した合成データと、言語・視覚からSE(3)目標を生成する高レベルモジュール＋潜在拡散コントローラの階層型ポリシーを組み合わせた合成→実機フレームワークを提案。

• 3DWay: 3D一貫性ウェイポイントによるロボット操作の一般化
  マニピュレーション2026/9/8

  多視点画像から3D一貫性のあるウェイポイントを予測し、ロボット操作の一般化を向上させる手法を提案した論文。

• Functional-SLAM: オンライン機能シーングラフによるインタラクション認識マッピング
  SLAM2026/9/7

  ロボットの細かいインタラクションに必要な機能関係をモデル化したオンラインSLAMフレームワークを提案し、機能シーングラフをリアルタイムに構築・維持する。

• GDRNPP: A Geometry-guided and Fully Learning-based Object Pose Estimator
  2021/2/1