Ruichi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCRIPT: 言語駆動の物理ベース人型ロボット制御のための多段階学習によるスケーラブル拡散ポリシー
  人型ロボット制御2026/5/1

  自然言語指示で物理ベースの人型ロボットを制御するための、多段階学習フレームワークを備えた拡散ポリシーを提案。行動・状態・テキストを統合するトランスフォーマーと強化学習による後段学習で、指示追従性と動作品質を向上させた。

• MIND: テキスト駆動の物理ベース人型ロボット制御のためのマルチスケール意図拡散
  人型ロボット制御2026/5/1

  テキスト指示から物理ベースの人型ロボットを制御する新しいエンドツーエンド拡散フレームワークを提案し、行動意図を意味的橋渡しとして用いることで、テキストと低レベル行動のギャップを解消する。