Jingyan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIND: Multi-Scale Intent Diffusion for Text-Driven Physics-Based Humanoid Control
  2026/5/1
• SCRIPT: Scalable Diffusion Policy with Multi-stage Training for Language-driven Physics-based Humanoid Control
  2026/5/1