Rui Yan

University of California San Diego

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-VIFO: 視覚言語行動モデルにおける視覚的手がかり追従の能力と安全性のベンチマーク
  VLA/ベンチマーク/安全性2026/8/18

  VLAモデルが視覚的手がかりを正しく追従できるか、また許可されていない手がかりを無視できるかを評価するベンチマークLIBERO-VIFOを提案し、7つのVLAモデルの評価を通じて、言語指示なしでも視覚的手がかりに従ってタスクを実行するリスクを明らかにした。

• FACT: 失敗を考慮した因果的ワールドアクションモデルの訓練
  VLA2026/8/10

  ワールドアクションモデルに失敗データを組み込み、行動の結果を予測する因果的モデルを提案。シミュレーションと実機の双腕操作で既存手法を上回る性能を示した。

• FACT: Failure-Aware Causal Training for World-Action Models
  2026/8/1
• Dual Latent Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
  2026/7/1
• Human-Robot Copilot for Data-Efficient Imitation Learning
  2026/4/1
• Long-Horizon Manipulation via Trace-Conditioned VLA Planning
  2026/4/1
• ACE-F: A Cross Embodiment Foldable System with Force Feedback for Dexterous Teleoperation
  2025/11/1
• EgoVLA: Learning Vision-Language-Action Models from Egocentric Human Videos
  2025/7/1
• ManipLVM-R1: Reinforcement Learning for Reasoning in Embodied Manipulation with Large Vision-Language Models
  2025/5/1
• Multiplayer Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games: A Pursuit Enclosure Function Approach
  2023/11/1