Lars Paulsen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの共同操縦によるデータ効率的な模倣学習
  模倣学習2026/4/1

  限られたデモデータでロボットの模倣学習を行う際、人間の介入を効率的に取り入れるフレームワークを提案し、少ないデモで高い性能を達成した。

• ACE-F: 力覚フィードバックを備えた異形態間対応の折りたたみ式巧みな遠隔操作システム
  遠隔操作2025/11/1

  折りたたみ可能な遠隔操作システムACE-Fを提案し、逆運動学と人間-ロボットインターフェースで精密な操作を実現、エンドエフェクタの位置偏差を仮想力として力覚フィードバックを異形態ロボットに汎化した。

• ヒューマノイド方策～ヒューマン方策
  VLA2025/3/1

  一人称視点の人間の操作データをヒューマノイドロボットの学習に活用するため、人間とロボットの状態行動空間を統合したHuman Action Transformer (HAT)を提案し、汎化性能とロバスト性を向上させた。