Rui Xu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚中断下での行動を視覚言語行動モデルで学習する
  VLA2026/9/28

  カメラ映像が途切れてもロボットが作業を続けられるよう、視覚言語行動モデルを訓練し、推論時にオプティカルフローや世界モデルで欠損視覚を補完する手法MINTを提案し、ベンチマークMAIL-Benchで評価した。

• 幾何変動下におけるロボット挿入の視覚的sim-to-real学習：鉄筋設置への応用
  sim2real2026/9/17

  鉄筋挿入タスクを対象に、手続き的生成とドメインランダム化を用いた視覚ベースのsim-to-real学習システムを構築し、実機で91.3%の成功率を達成した。

• 原点を守る：スムーズな遷移を伴う連続画像スタイライゼーション
  画像スタイライゼーション2026/8/8

  本論文は、画像の内容を保ちながらスタイルを連続的に制御できるスタイライゼーション手法を提案する。2段階の訓練戦略とスタイル強度を考慮したスプライン補間により、離散的な強度レベルから連続的なスタイル操作を実現する。

• 衝突余裕時間評価を組み込んだ改良型二重五次多項式による自動運転車の安全で効率的な車線変更
  自動運転/軌道計画2025/9/1

  混合交通環境での車線変更において、衝突余裕時間(TTC)ペナルティを二重五次多項式ソルバに直接組み込み、リアルタイムで安全を考慮した軌道生成を可能にした手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• Discovering Fatigued Movements for Virtual Character Animation
  2023/10/1