Christian Theobalt
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
把持生成超冗長ロボット肢マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DCGrasp: 距離認識型の制御可能な把持生成把持生成2026/6/29
手と物体の3Dインタラクション生成において、距離プロファイルと距離認識重み付けを用いた新しい把持エネルギー項を導入し、拡散トランスフォーマーと最適化により制御可能で多様な物体形状に汎化する把持を生成するシステムを提案した。
- 3HANDSデータセット：超冗長ロボット肢による自然な受け渡しのための人間からの学習超冗長ロボット肢2025/3/1
超冗長ロボット肢（SRL）が人間に物体を渡す際の自然な動作を生成するため、人間同士の受け渡しを模した新データセット3HANDSを構築し、軌道生成・終点決定・開始タイミング予測の3モデルを提案した。
- BimArt: 関節物体に対する3D両手操作の統合生成手法マニピュレーション2024/12/1
関節物体を両手で操作する3D手の動きを、参照把持や粗い軌道なしに生成する手法。接触マップを条件に多様でリアルな両手動作を合成する。
- State of the Art on Diffusion Models for Visual Computing2023/10/11
- Discovering Fatigued Movements for Virtual Character Animation2023/10/1
- Quantum Permutation Synchronization2021/1/1