Harry He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何変動下におけるロボット挿入の視覚的sim-to-real学習：鉄筋設置への応用
  sim2real2026/9/17

  鉄筋挿入タスクを対象に、手続き的生成とドメインランダム化を用いた視覚ベースのsim-to-real学習システムを構築し、実機で91.3%の成功率を達成した。