Ruan Viljoen
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- From Instantaneous to Predictive Control: A More Intuitive and Tunable MPC Formulation for Robot Manipulators2024/12/1
- Learning deformable linear object dynamics from a single trajectory2024/7/1
- Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots2022/12/1