Shamil Mamedov

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一軌道から変形可能な線状物体のダイナミクスを学習
  変形物体操作2024/7/1

  変形可能な線状物体を剛体の連鎖と弾性関節でモデル化し、物理情報を組み込んだニューラルODEを30秒のデータだけで学習して高精度な運動予測を実現した。

• Pseudo-rigid body networks: learning interpretable deformable object dynamics from partial observations
  2023/7/1
• Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots
  2022/12/1
• Vibration Free Flexible Object Handling with a Robot Manipulator Using Learning Control
  2022/11/1
• An optimal open-loop strategy for handling a flexible beam with a robot manipulator
  2022/10/1