Johan Ubbink

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 瞬時制御から予測制御へ：ロボットマニピュレータのための直感的で調整しやすいMPC定式化
  マニピュレーション2024/12/1

  ロボットマニピュレータ制御において、瞬時制御の調整しやすさを保ちつつ予測ホライズンで性能を高める実用的なMPC定式化を提案し、表面追従タスクで有効性を示した。