Johan Ubbink

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Instantaneous to Predictive Control: A More Intuitive and Tunable MPC Formulation for Robot Manipulators
  2024/12/1