Rowan Border

University of Cyprus

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット収穫のための能動的知覚：地中海温室におけるトマトのクラスタ内隠蔽果実の3D再構成と位置推定
  マニピュレーション2026/9/16

  トマトの房内に隠れた果実を、次善視点計画による点群取得とクラスタリングで3D再構成し、90%以上の精度で位置・姿勢を推定する手法を提案。

• EllipseLIO: 楕円体表現を用いた適応型LiDAR慣性オドメトリ
  オドメトリ2026/5/1

  異なる環境やセンサーに自動適応するリアルタイムLiDAR慣性オドメトリ手法を提案し、5つのデータセットで最高性能を達成した。

• Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning
  2023/11/1
• The Surface Edge Explorer (SEE): A measurement-direct approach to next best view planning
  2022/7/1
• Proactive Estimation of Occlusions and Scene Coverage for Planning Next Best Views in an Unstructured Representation
  2020/9/1
• Surface Edge Explorer (SEE): Planning Next Best Views Directly from 3D Observations
  2018/2/1