Paul Newman

収録論文 49本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚品質を超えて：ワールドアクションモデルによるテスト時計画の研究
  VLA2026/9/21

  ワールドアクションモデルが生成する行動と予測結果を用いた計画の可能性を検証し、視覚品質や物理整合性に基づく選択では限界があることを示した研究。

• 実倉庫におけるCCTVカメラネットワークを用いたマルチロボット計画と制御
  群制御2026/6/1

  環境に設置したカメラネットワークとエッジ計算のみで、倉庫内の複数ロボットを画像空間上で計画・協調制御するシステムを実証した。

• NAR-*ICP：古典的ICPベース点群位置合わせアルゴリズムのニューラル実行
  点群位置合わせ2024/10/1

  古典的なICP系位置合わせアルゴリズムの中間計算をGNNで学習・実行するNAR-*ICPを提案し、実データと合成データでベースラインを上回る性能を示した。

• 草の成長を観測する：自律的な生物多様性モニタリングのための長期視覚ナビゲーションとミッション計画
  視覚ナビゲーション2024/4/1

  動的に変化する草原環境で6週間にわたり植物群落を監視する自律ロボットシステムを実証し、複雑な自然環境での視覚ナビゲーションとミッション計画の課題を議論した。

• VDNA-PR: 汎用データセット表現を用いた頑健な逐次視覚的位置認識
  視覚的位置認識2024/3/1

  画像データセット表現VDNAを軽量エンコーダで変換し、ドメインシフトに強い逐次視覚的位置認識記述子を生成する手法を提案した。

• それ、私のポイントです：大規模屋外位置推定のためのコンパクトな物体中心LiDAR姿勢推定
  位置推定2024/3/1

  LiDARスキャンをセマンティック物体の重心とクラスに圧縮し、自己・相互相関に基づく物体マッチングでスキャン間の相対姿勢を推定する手法を提案。KITTIで高精度な位置推定を実現。

• オックスフォード・オフロード・レーダーデータセット
  位置認識2024/3/1

  スコットランド高地の悪天候下で収集した、GPS/INS参照付きのミリ波レーダースキャンデータセットを公開し、レーダー位置認識のベンチマークを提供する。

• RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model
  2024/2/1
• Mitigating Distributional Shift in Semantic Segmentation via Uncertainty Estimation from Unlabelled Data
  2024/2/1
• Masked Gamma-SSL: Learning Uncertainty Estimation via Masked Image Modeling
  2024/2/1
• Open-RadVLAD: Fast and Robust Radar Place Recognition
  2024/1/1
• Robot-Relay : Building-Wide, Calibration-Less Visual Servoing with Learned Sensor Handover Network
  2023/10/1
• What you see is what you get: Experience ranking with deep neural dataset-to-dataset similarity for topological localisation
  2023/10/1
• Doppler-aware Odometry from FMCW Scanning Radar
  2023/8/1
• Off the Radar: Uncertainty-Aware Radar Place Recognition with Introspective Querying and Map Maintenance
  2023/6/1
• Visual Servoing on Wheels: Robust Robot Orientation Estimation in Remote Viewpoint Control
  2023/6/1
• BoxGraph: Semantic Place Recognition and Pose Estimation from 3D LiDAR
  2022/6/1
• What Goes Around: Leveraging a Constant-curvature Motion Constraint in Radar Odometry
  2022/6/1
• Depth-SIMS: Semi-Parametric Image and Depth Synthesis
  2022/3/1
• Fast-MbyM: Leveraging Translational Invariance of the Fourier Transform for Efficient and Accurate Radar Odometry
  2022/3/1
• Contrastive Learning for Unsupervised Radar Place Recognition
  2021/10/1
• Unsupervised Place Recognition with Deep Embedding Learning over Radar Videos
  2021/6/1
• The Oxford Road Boundaries Dataset
  2021/6/1
• Fool Me Once: Robust Selective Segmentation via Out-of-Distribution Detection with Contrastive Learning
  2021/3/1
• Self-Supervised Localisation between Range Sensors and Overhead Imagery
  2020/6/1
• Sense-Assess-eXplain (SAX): Building Trust in Autonomous Vehicles in Challenging Real-World Driving Scenarios
  2020/5/1
• Keep off the Grass: Permissible Driving Routes from Radar with Weak Audio Supervision
  2020/5/1
• RSS-Net: Weakly-Supervised Multi-Class Semantic Segmentation with FMCW Radar
  2020/4/1
• LiDAR Lateral Localisation Despite Challenging Occlusion from Traffic
  2020/3/1
• Look Around You: Sequence-based Radar Place Recognition with Learned Rotational Invariance
  2020/3/1
• Real-time Kinematic Ground Truth for the Oxford RobotCar Dataset
  2020/2/1
• RSL-Net: Localising in Satellite Images From a Radar on the Ground
  2020/1/1
• Kidnapped Radar: Topological Radar Localisation using Rotationally-Invariant Metric Learning
  2020/1/1
• Learning to Correct 3D Reconstructions from Multiple Views
  2020/1/1
• The Oxford Radar RobotCar Dataset: A Radar Extension to the Oxford RobotCar Dataset
  2019/9/1
• Generating All the Roads to Rome: Road Layout Randomization for Improved Road Marking Segmentation
  2019/7/1
• Online Inference and Detection of Curbs in Partially Occluded Scenes with Sparse LIDAR
  2019/7/1
• Training Object Detectors With Noisy Data
  2019/5/1
• Radar-only ego-motion estimation in difficult settings via graph matching
  2019/4/1
• Distant Vehicle Detection Using Radar and Vision
  2019/1/1
• The Right (Angled) Perspective: Improving the Understanding of Road Scenes Using Boosted Inverse Perspective Mapping
  2018/12/1
• Probably Unknown: Deep Inverse Sensor Modelling In Radar
  2018/10/1
• Listening for Sirens: Locating and Classifying Acoustic Alarms in City Scenes
  2018/10/1
• Multimotion Visual Odometry (MVO): Simultaneous Estimation of Camera and Third-Party Motions
  2018/8/1
• Surface Edge Explorer (SEE): Planning Next Best Views Directly from 3D Observations
  2018/2/1
• The Data Market: Policies for Decentralised Visual Localisation
  2018/1/1
• Meshed Up: Learnt Error Correction in 3D Reconstructions
  2018/1/1
• Resource-Performance Trade-off Analysis for Mobile Robot Design
  2016/9/1
• DENSER Cities: A System for Dense Efficient Reconstructions of Cities
  2016/4/1