Rosy Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PTLD: 触覚潜在一貫性蒸留によるシミュレーションから実世界への巧みな操作
  触覚/操作/sim2real2026/3/1

  触覚センサのシミュレーションを必要とせず、実世界の特権センサから収集したデータを用いて触覚入力に基づく状態推定器を蒸留し、シミュレーションで訓練した操作ポリシーを向上させる手法を提案した。

• 安全な代替案を提案するロボット
  安全制御2024/9/1

  模倣学習で得た目標条件付き方策に対し、到達可能性解析で安全フィルタを構築し、実行が危険な目標要求時に類似の安全な代替目標を自動提案する枠組みを提案。