Rongze Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMPACT: 注意はスケーラブルな相互作用認識ワールドモデル学習のための相互作用マップ
  ワールドモデル2026/8/31

  ワールドモデルの学習において、静的領域が支配的なMSE損失により動的物体の相互作用が過小評価される問題を指摘し、注意マップを用いて損失を再重み付けするフレームワークIMPACTを提案した。

• 因果的作用効果の再重み付けによるワールドモデル学習の改善
  ワールドモデル2026/8/31

  アクション条件付きビデオ生成のワールドモデル学習において、背景トークンに偏った損失を避け、アクションの影響を受けるトークンに重点を置く再重み付け手法を提案した。

• Worldscape-MoE: スケーラブルな異種行動制御のための統一Mixture-of-Experts世界モデル
  世界モデル2026/7/1

  異なる行動モダリティ（カメラ軌道、ロボット動作、手の関節信号など）を統一的に扱える拡張可能な世界モデルを提案し、MoEアーキテクチャにより異種の行動制御を共有の世界ダイナミクスに統合する。

• AirScape: 運動制御可能な空中生成ワールドモデル
  世界モデル2025/7/1

  6自由度ドローンの視覚入力と運動意図から将来の観測を予測する世界モデルを構築し、運動意図に沿った3D空間想像力で既存モデルを大幅に上回った。