Rongyao Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HomeWorld: フロアプランから家具付きまでを統合した、制御可能で高密度にインタラクティブな住宅全体シーン生成フレームワーク
  シーン生成2026/6/4

  住宅全体のシーン生成を、フロアプラン生成、家具レイアウト生成、小物体配置の階層的フレームワークに分解し、大規模データとLLM、画像生成、VLMリファイナーを用いて制御可能かつシミュレーション可能なシーンを生成する手法を提案した。