Shuai Bai

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Qwen-RobotNav 技術報告：エージェント型ナビゲーションシステム向けのスケーラブルなナビゲーションモデル
  ナビゲーション2026/6/1

  本論文は、推論時に外部から観測戦略を再構成可能なパラメータ化インターフェースを持つスケーラブルなナビゲーションモデルQwen-RobotNavを提案し、複数のタスクモードと観測パラメータを導入して、指示追従や物体探索などの多様なナビゲーション行動を単一モデルで実現する。

• FineVLA: 操縦可能な視覚言語行動ポリシーのための細粒度命令整合
  VLA2026/5/1

  ロボットタスクの実行方法に関する細かい指示（腕、方向、接触領域など）をVLAモデルに学習させるためのデータセットとベンチマーク、およびポリシーを構築した。

• Qwen-VLA：タスク・環境・ロボット形態を横断する視覚言語行動モデルの統合
  VLA2026/5/1

  多様なロボットタスクを単一の視覚言語行動モデルに統合するQwen-VLAを提案し、操作・ナビゲーション・軌道予測を統一フレームワークで扱う。

• カメラ座標系でロボット動作を統一する
  クロスエンボディメント学習2025/11/1

  カメラ外部パラメータを用いて異なるロボットの動作をカメラ座標系で統一し、訓練不要でカメラ外部パラメータを推定するCalibAllを提案。16データセットで約97Kエピソードを校正し、クロスエンボディメント事前学習で最先端性能を達成。

• Pretrained Diffusion Models for Unified Human Motion Synthesis
  2022/12/1