Weihao Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動の安全性：脅威、課題、評価、およびメカニズム
  安全性2026/4/1

  VLAモデルの安全性に関する包括的なサーベイを提供し、攻撃・防御・評価・展開の観点から脅威を整理した。

• AsyMoE: モーダル非対称性を活用した大規模視覚言語モデルにおける専門家の特化
  VLA2025/9/1

  視覚と言語の処理の非対称性に着目し、モダリティ特化・双曲線的クロスモーダル・証拠優先の3種の専門家群で構成される新しいMoEアーキテクチャを提案し、精度向上とパラメータ削減を実現した。