Ronghao Dang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RynnBrain 1.1：より高機能で汎用的な具現化基盤モデルを目指して
  VLA/基盤モデル2026/7/1

  RynnBrain 1.1は、2Bから122B-A10Bまでの規模を持つ具現化基盤モデル群で、接触点予測や3Dグラウンディングを導入し、ロボット操作に直接対応する表現と出力を実現。実機実験では、Qwenベースや汎用VLAを上回る性能を示した。

• RynnBrain: オープンな身体性基盤モデル
  VLA2026/2/1

  知覚・推論・計画を統合した時空間基盤モデルRynnBrainを提案し、2B/8B/30B-A3B MoEの3規模と下流タスク向け4変種を公開、20の身体性ベンチマークで既存モデルを大幅に上回った。

• RynnEC：MLLMを身体性認知の世界へ
  VLA2025/8/1

  汎用視覚言語モデルに領域エンコーダとマスクデコーダを組み込み、領域中心の動画理解で物体属性・セグメンテーション・空間推論を高精度化した身体性認知向けMLLMを提案。

• ECBench：マルチモーダル基盤モデルは自己中心的世界を理解できるか？包括的身体認知ベンチマーク
  VLA2025/1/1

  ロボットの自己認知や動的シーン知覚、幻覚といった身体認知能力を体系的に評価するため、30次元の認知軸を持つベンチマークECBenchと評価システムECEvaluを提案し、各種LVLMを評価した。

• Multiple Thinking Achieving Meta-Ability Decoupling for Object Navigation
  2023/2/1
• Search for or Navigate to? Dual Adaptive Thinking for Object Navigation
  2022/8/1