Rongge Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星模擬環境における分散型協調SLAM：データセット・課題・教訓
  協調SLAM2026/1/1

  火星類似地形で3台のロボットをアドホック通信で動かし、通信制限が分散協調SLAMに与える影響を検証するとともに、実測通信データを含む新データセットを公開した。

• 意味情報とポーズグラフ解析を統合したロボット探索のための能動的セマンティックマッピング
  SLAM2024/8/1

  SLAMのポーズグラフ接続性と意味情報の相互情報量を組み合わせた評価関数で探索経路を選び、地図誤差を21%削減し意味分類精度を9%向上させた。

• PEACE: Prompt Engineering Automation for CLIPSeg Enhancement for Safe-Landing Zone Segmentation
  2023/10/1
• Dynamic Open Vocabulary Enhanced Safe-landing with Intelligence (DOVESEI)
  2023/8/1