Ricardo de Azambuja

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BlabberSeg: リアルタイム組み込み向けオープンボキャブラリ航空画像セグメンテーション
  航空セグメンテーション2024/10/1

  CLIPSegを最適化し、プロンプトとモデル特徴を再利用することで、UAV搭載のJetson上でオープンボキャブラリ航空セグメンテーションを約16.8Hzでリアルタイム実行可能にした。

• Dynamic Open Vocabulary Enhanced Safe-landing with Intelligence (DOVESEI)
  2023/8/1
• A Flexible Exoskeleton for Collision Resilience
  2021/7/1
• When Being Soft Makes You Tough: A Collision-Resilient Quadcopter Inspired by Arthropods' Exoskeletons
  2021/3/1
• CAPRICORN: Communication Aware Place Recognition using Interpretable Constellations of Objects in Robot Networks
  2019/10/1