Ayse Kucukyilmaz

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ループの中の演劇：表現豊かなロボット動作のためのリハーサルベース協働ワークフロー
  HRI2025/8/1

  演出家の指導のもと人形遣いがロボットを操作して即興的な感情表現動作を生成し、それを再利用可能な動作テンプレートとしてデータセット化する演劇的手法のワークフローを提案した。

• ロボットと踊る：パフォーマンスアートにおける子どもとロボットの相互作用に関する実験的研究
  HRI2025/8/1

  自律型ロボットアームNEDを用いた芸術インスタレーションで、18人の子どもの体験を観察し、子どもとロボットの相互作用における課題を分析した研究。

• もつれ：身体軌道による拡張された衝突体験の解きほぐし
  HRI2025/3/1

  テレプレゼンスロボットや四足歩行ロボットとの衝突を身体軌道（ソマ・トラジェクトリー）の観点から分析し、衝突を人間とロボットの相互作用の重要な側面として捉え直すデザイン研究。

• 多種技術研究における倫理的緊張を受益者-認識論空間で可視化する
  倫理・HRI2024/2/1

  猫と遊ぶロボットアートの倫理審査を事例に、研究の受益者と認識論を軸とする枠組みを提案し、倫理的緊張の明確化と専門知識の活用を促す。