Alan Chamberlain

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ループの中の演劇：表現豊かなロボット動作のためのリハーサルベース協働ワークフロー
  HRI2025/8/1

  演出家の指導のもと人形遣いがロボットを操作して即興的な感情表現動作を生成し、それを再利用可能な動作テンプレートとしてデータセット化する演劇的手法のワークフローを提案した。

• ロボットと踊る：パフォーマンスアートにおける子どもとロボットの相互作用に関する実験的研究
  HRI2025/8/1

  自律型ロボットアームNEDを用いた芸術インスタレーションで、18人の子どもの体験を観察し、子どもとロボットの相互作用における課題を分析した研究。

• アーティストはいかにロボティクスを即興し挑発するか
  人間ロボット相互作用2024/10/1

  アーティストとロボット研究者の学際的コラボ作品を通じ、即興と挑発という戦略がロボティクス研究をどう形作るかを考察した論文。

• 多種技術研究における倫理的緊張を受益者-認識論空間で可視化する
  倫理・HRI2024/2/1

  猫と遊ぶロボットアートの倫理審査を事例に、研究の受益者と認識論を軸とする枠組みを提案し、倫理的緊張の明確化と専門知識の活用を促す。

• ロボット・猫・人間のためのマルチスピーシーズ世界の設計
  HRI2024/2/1

  猫3匹とロボットアームが共存する12日間のアートプロジェクトを通じて、技術だけでなく「世界」の設計と人間の関与の重要性を論じた。