Junhan Xue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DenseHap: 単眼画像からの高密度ハンド触覚推定
  触覚2026/10/19

  単眼画像から手の距離場・接触・圧力・3D再構成を統合的に推定するエンドツーエンド手法を提案し、未学習データでF1スコアを大幅改善した。