Rohith Peddi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幽霊を追う：視覚拡張オプション付きのシミュレーションから実機への嗅覚ナビゲーションスタック
  嗅覚ナビゲーション2026/2/1

  最小限のセンサ構成で、シミュレーションで学習した方策を実機ドローンに展開し、ガス分布地図や外部測位なしで匂い源へ直接ナビゲーションするオープンソースUAVシステムを提案・実証した。

• 嗅覚の標準化が身体性AIの発展に不可欠である
  嗅覚2025/6/1

  嗅覚が身体性AI研究で見過ごされている現状を指摘し、ベンチマークやデータセットの標準化に向けた学際的取り組みの必要性を訴えるポジションペーパー。

• 点群を用いた把持軌道最適化
  マニピュレーション2024/3/1

  ロボットと環境を点群で表現し、点対応と符号付き距離場による衝突回避を組み込んだ非線形最適化で把持の関節運動と把持計画を同時に解く手法を提案した。