Nik Dennler

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 嗅覚の標準化が身体性AIの発展に不可欠である
  嗅覚2025/6/1

  嗅覚が身体性AI研究で見過ごされている現状を指摘し、ベンチマークやデータセットの標準化に向けた学際的取り組みの必要性を訴えるポジションペーパー。

• 小型電子ノーズによる高速匂いセンシング
  触覚/嗅覚センシング2024/6/1

  高帯域センサ読み出しと制御アルゴリズムを組み合わせた小型電子ノーズを開発し、数十ミリ秒の匂いパルス分類と最大60Hzの刺激切替の時間パターン符号化を実現した。