Vibhav Gogate

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群を用いた把持軌道最適化
  マニピュレーション2024/3/1

  ロボットと環境を点群で表現し、点対応と符号付き距離場による衝突回避を組み込んだ非線形最適化で把持の関節運動と把持計画を同時に解く手法を提案した。