Latifur Khan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幽霊を追う：視覚拡張オプション付きのシミュレーションから実機への嗅覚ナビゲーションスタック
  嗅覚ナビゲーション2026/2/1

  最小限のセンサ構成で、シミュレーションで学習した方策を実機ドローンに展開し、ガス分布地図や外部測位なしで匂い源へ直接ナビゲーションするオープンソースUAVシステムを提案・実証した。