Rohit Satishkumar

Carnegie Mellon University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援入浴のための高忠実度な人間デモンストレーションの捕捉・再構築・転移
  pHRI2026/8/1

  臨床医による入浴デモンストレーションを接触領域を基盤として高忠実度に記録し、そのデータを用いてソフトハンド搭載ロボットによる入浴動作を実現した。

• 視覚誘導によるパプリカ収穫用自律二腕抽出ロボット
  農業ロボティクス2026/3/1

  屋外環境でのパプリカ収穫を目的とした、視覚認識と二腕協調プランニングを統合した移動マニピュレーションシステムを提案し、60%超の収穫成功率と100秒未満のサイクルタイムを実証した。