Rohan Banerjee
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
障害復旧/人間参加型/モジュール型政策物理的ヒューマンロボットインタラクション人間参加型強化学習/食事支援
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- モジュール型ロボット政策のための人間参加型信頼度対応障害復旧フレームワーク障害復旧/人間参加型/モジュール型政策2026/2/1
モジュール型ロボット政策において、モジュールレベルの不確実性と人間の介入コストを考慮し、どのモジュールにいつ人間に問い合わせるかを決定する障害復旧フレームワークを提案。食事取得支援ロボットで有効性を実証。
- PrioriTouch: 腕全体の物理的ヒューマンロボットインタラクションにおけるユーザの接触選好への適応物理的ヒューマンロボットインタラクション2025/9/1
複数接触がある腕全体の物理的インタラクションで、ユーザごとの接触の好み（場所や力）に適応するため、学習ベースのランキングと階層型操作空間制御を組み合わせたフレームワークを提案し、介護タスクなどで安全性と快適性を向上させた。
- 聞くべきか聞かざるべきか：ロボット支援食事のための人間参加型文脈付きバンディット人間参加型強化学習/食事支援2024/5/1
食事支援ロボットが新しい食品に遭遇した際、ユーザーへの問い合わせ負荷を予測モデルで管理しながら、LinUCB-QGで選択的に質問し、タスク性能と負荷のバランスを取る手法を提案。
- Improving Environment Robustness of Deep Reinforcement Learning Approaches for Autonomous Racing Using Bayesian Optimization-based Curriculum Learning2023/12/1