Amal Nanavati

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 聞くべきか聞かざるべきか：ロボット支援食事のための人間参加型文脈付きバンディット
  人間参加型強化学習/食事支援2024/5/1

  食事支援ロボットが新しい食品に遭遇した際、ユーザーへの問い合わせ負荷を予測モデルで管理しながら、LinUCB-QGで選択的に質問し、タスク性能と負荷のバランスを取る手法を提案。

• 身体支援ロボット開発におけるユーザー参加型アプローチの多様な実践
  身体支援ロボティクス2024/3/1

  身体支援ロボットの3プロジェクト（食事支援・遠隔操作・共有制御）で実施した、運動障害のあるユーザーとの協働手法を振り返り、参加の次元と研究者向けの推奨事項をまとめた論文。

• 適応性・安全性・携帯性を備えたロボット食事支援システム
  食事支援2024/3/1

  移動機能障害を持つ人が自分で食事できるよう、安全・携帯性・ユーザー制御を重視したロボット食事支援システムを開発し、多様な食品への適応と口への運搬を実現した。