Roderich Gross
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- n個のリソース共有問題の分割：少数の高性能エージェントは多数の単純なエージェントより優れているか？群制御2026/4/1
マルチエージェントシステムにおいて、限られたリソースを少数の高性能エージェントに集中させるか、多数の単純なエージェントに分散させるかの問題を定式化し、カバレッジタスクの事例で解析とシミュレーションにより性能を比較した。
- 一人で設計し、多人数で展開する：複数エージェントによる木構造迷路の探索群制御2025/10/1
非巡回グラフで表せる迷路環境において、リーダー交代機構を用いた分散型マルチエージェント迷路探索アルゴリズムを提案し、最大300体のシミュレーションと20台のPi-puckロボット実験で有効性を検証した。
- さあ、入札、出発！未知で異種なエネルギー貯蔵制約を持つドローン群によるオンデマンド配送群制御2025/4/1
エネルギー容量が未知で異なるドローン群が、入札とオンライン学習を組み合わせて配送タスクを分散的に割り当てる手法を提案し、自信の低い入札者に割り当てることで配送時間と達成率が改善することを示した。
- ロボット群による隊列走行が混雑環境のナビゲーションに与える利点群制御2024/10/1
ロボット群が群衆の中を移動する際、隊列走行と貪欲戦略の性能と周囲への影響を最大200体のシミュレーションで比較し、状況に応じて両者を切り替える適応戦略を提案した。