Mohamed S. Talamali

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• n個のリソース共有問題の分割：少数の高性能エージェントは多数の単純なエージェントより優れているか？
  群制御2026/4/1

  マルチエージェントシステムにおいて、限られたリソースを少数の高性能エージェントに集中させるか、多数の単純なエージェントに分散させるかの問題を定式化し、カバレッジタスクの事例で解析とシミュレーションにより性能を比較した。

• さあ、入札、出発！未知で異種なエネルギー貯蔵制約を持つドローン群によるオンデマンド配送
  群制御2025/4/1

  エネルギー容量が未知で異なるドローン群が、入札とオンライン学習を組み合わせて配送タスクを分散的に割り当てる手法を提案し、自信の低い入札者に割り当てることで配送時間と達成率が改善することを示した。