Jahir Argote-Gerald

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所通信によるスケーラブルなマルチエージェント迷路探索
  群制御2026/8/1

  未知の迷路状環境を複数エージェントが局所通信のみで協調して探索・到達する分散アルゴリズムを提案し、完全性と最適性を理論的に保証した。

• 一人で設計し、多人数で展開する：複数エージェントによる木構造迷路の探索
  群制御2025/10/1

  非巡回グラフで表せる迷路環境において、リーダー交代機構を用いた分散型マルチエージェント迷路探索アルゴリズムを提案し、最大300体のシミュレーションと20台のPi-puckロボット実験で有効性を検証した。

• ロボット群による隊列走行が混雑環境のナビゲーションに与える利点
  群制御2024/10/1

  ロボット群が群衆の中を移動する際、隊列走行と貪欲戦略の性能と周囲への影響を最大200体のシミュレーションで比較し、状況に応じて両者を切り替える適応戦略を提案した。