Grace McFassel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所通信によるスケーラブルなマルチエージェント迷路探索
  群制御2026/8/1

  未知の迷路状環境を複数エージェントが局所通信のみで協調して探索・到達する分散アルゴリズムを提案し、完全性と最適性を理論的に保証した。