Robin Inho Kee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AC-DC: マルチロボットエルゴディック探索におけるスケーラブルな動的平均合意のための適応的通信
  群制御2026/9/21

  限られた通信範囲と帯域で動的平均合意を行うため、誰が・いつ・どの状態を通信するかを適応的に選ぶ手法を提案し、最大80台のロボットによるエルゴディック探索で通信量を大幅に削減しつつ精度を向上させた。

• 不確実性下で制御バリア関数を適応させる学習手法
  安全制御2025/4/1

  認識的不確実性と偶然的不確実性に対処しながら、制御バリア関数のパラメータをオンラインで適応させるフレームワークOA-CBFを提案し、安全性を保証しつつ性能を向上させる。

• 深層学習による視覚・超音波ロボットシステム：製造現場におけるガス漏れとアーク放電の検知
  マルチモーダル知覚2025/2/1

  視覚検出とビームフォーミング強化した超音波解析を融合し、ロボット搭載の深層学習でガス漏れとアーク放電を高精度に検知・分類するシステムを提案した。

• 自律宇宙機のランデブーにおける制約付き制御：学習ベースのタイムシフトガバナ
  宇宙機制御2024/12/1

  ランデブー・ドッキング中の制約を守るため、LSTMでタイムシフト量を推定するタイムシフトガバナを提案し、低軌道とモルニヤ軌道のシミュレーションで有効性を示した。

• 不確実性を考慮したオンラインパラメータ適応による入力制約付き制御バリア関数の改良学習
  安全制御2024/9/1

  入力制約付き制御バリア関数のパラメータを、確率的アンサンブルNNで不確実性を考慮しつつオンライン適応させ、安全性と性能を両立させる手法を提案した論文。