Begum Cannataro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AC-DC: マルチロボットエルゴディック探索におけるスケーラブルな動的平均合意のための適応的通信
  群制御2026/9/21

  限られた通信範囲と帯域で動的平均合意を行うため、誰が・いつ・どの状態を通信するかを適応的に選ぶ手法を提案し、最大80台のロボットによるエルゴディック探索で通信量を大幅に削減しつつ精度を向上させた。