Seok-Jun Buu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダル知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 深層学習による視覚・超音波ロボットシステム:製造現場におけるガス漏れとアーク放電の検知マルチモーダル知覚2025/2/1
視覚検出とビームフォーミング強化した超音波解析を融合し、ロボット搭載の深層学習でガス漏れとアーク放電を高精度に検知・分類するシステムを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚検出とビームフォーミング強化した超音波解析を融合し、ロボット搭載の深層学習でガス漏れとアーク放電を高精度に検知・分類するシステムを提案した。