Robin Arbaud

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型協調ロボティクスによる義手使用者の代償動作の軽減
  人間-ロボット協調2025/5/1

  義手使用者の残存運動能力を活かし、代償動作を抑えるための人間-ロボット協調フレームワークを提案し、ロボットアシスタントが人間パートナーより優れた性能を示した。

• 筋電信号からの把持力の学習とオンライン再現による義指制御
  筋電制御/義手2025/5/1

  筋電信号から指先力を推定するニューラルネットモデルを構築し、義指の把持力をオンラインで調整できることを10名の実験で示した。

• 暗闇の中での押し動作：触覚フィードバックを用いた移動ロボットの反応的押し戦略
  マニピュレーション2024/3/1

  移動ロボットが触覚センサからの接触位置変化に基づき、対象物の特性を仮定せずにリアルタイムで押し動作を調整する反応的戦略を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。