Elisa Motta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数を用いた全方向歩行支援ロボットの安全制約付きモデル予測制御
  歩行支援/MPC2026/9/22

  全方向歩行支援ロボットI-WANDERに対し、制御バリア関数を組み込んだモデル予測制御を提案し、衝突回避の安全性を保ちつつエネルギー効率と滑らかな協調を実現、健常者12名の実験で有効性を示した。

• 筋電信号からの把持力の学習とオンライン再現による義指制御
  筋電制御/義手2025/5/1

  筋電信号から指先力を推定するニューラルネットモデルを構築し、義指の把持力をオンラインで調整できることを10名の実験で示した。