Francesco Tassi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上肢障害を持つ労働者とのオンライン適応型ロボットインタラクション
  HRI/適応制御2025/10/1

  上肢の可動域制限をモデル化し、階層型最適制御に統合することで、ロボットがオンラインで障害に適応した動作を生成し、復職支援のための物品受け渡しタスクを支援するフレームワークを提案した。

• IMA-Catcher: 衝撃を考慮した非把持キャッチングのための最適化と学習の統合フレームワーク
  マニピュレーション2025/6/1

  飛来物体のキャッチング時に生じる衝撃力を低減するため、把持前は速度差を最小化する軌道計画、把持後は人間のデモンストレーションに基づく剛性制御で滑らかにエネルギーを散逸させる枠組みを提案した。

• 適応型協調ロボティクスによる義手使用者の代償動作の軽減
  人間-ロボット協調2025/5/1

  義手使用者の残存運動能力を活かし、代償動作を抑えるための人間-ロボット協調フレームワークを提案し、ロボットアシスタントが人間パートナーより優れた性能を示した。

• A Combined Learning and Optimization Framework to Transfer Human Whole-body Loco-manipulation Skills to Mobile Manipulators
  2024/2/1
• Impact-Friendly Object Catching at Non-Zero Velocity Based on Combined Optimization and Learning
  2022/9/1
• Sociable and Ergonomic Human-Robot Collaboration through Action Recognition and Augmented Hierarchical Quadratic Programming
  2022/7/1